Свобода - это возможность и способность делать всё, что человеку хочется, если при этом его действия не ограничивают Свободу других людей.
Мало иметь возможность пользоваться Свободой, нужно обладать способностью ей воспользоваться. (взято с http://umka.nm.ru/bf/vyp6.htm)
Независимость - это самостоятельная выработка и отстаивание собственной позиции. Которая не исключает солидарности личности с группой, но не в силу давления, а на основе сознательного согласия с ней. (Словарь практического психолога. Под ред. С.Ю.Головина)
Свободу и независимость часто считают синонимами, но по большому счету универсального определения слову свобода не придумали, т.к. каждый закладывает в него свои основания. С независимостью все куда проще,т.к. часто она понимается как отстаивание своей позиции, в то время как свобода только к этому не сводится.
Как писал еще Эрих Фромм в книге "Бегство от свободы" "Избавление от давления извне рассматривалось не только в качестве необходимости, но и как достаточное условие для достижения преследуемой цели: для обретения свободы каждым человеком".
В таком контексте можно рассматривать независимость как предпосылку к достижению свободы.
Это мое мнение, хотелось бы услышать другие взгляды на данный вопрос.